Dudjom Dorje Khacheod Rimpoche, o Kachu Rimpoche, nacido en 1920, fue el octavo tulku de Lhatsun Rimpoche, la figura que introdujo el budismo en Sikkim. Reconocido por su vasto conocimiento, talento como escultor y profunda capacidad meditativa y visionaria, Kachu Rimpoche estableció una conexión significativa con Sangharakshita.
Su encuentro inicial se produjo a través de una conocida occidental de Sangharakshita en Kalimpong, una monja que, tras sentirse frustrada con su anterior maestro, Dhardo Rimpoche, encontró a Kachu Rimpoche en Sikkim. Este encuentro fortuito la llenó de esperanza, y al conocer a Kachu Rimpoche, descubrió que era el nuevo abad del monasterio real de Sikkim, Pema Yangtse Gompa, aunque aún esperaba el día auspicioso para su entrada oficial.
Desde su primer encuentro, Kachu Rimpoche demostró una genuina amistad hacia Sangharakshita, quien lo visitaba en su monasterio en Gangtok, y viceversa, a menudo con visitas inesperadas de Rimpoche al vihara de Sangharakshita. En ocasiones, Sangharakshita actuó como intérprete de nepalí para Rimpoche durante las visitas de buscadores religiosos. En un memorable almuerzo con una pareja estadounidense, Sangharakshita se percató de que Rimpoche respondía a preguntas complejas sobre el nirvana sin esperar la traducción, lo que llevó a Sangharakshita a creer que poseía habilidades telepáticas, ya que Rimpoche no hablaba inglés.
Sangharakshita considera a Kachu Rimpoche, junto con Yogi Chen, como uno de sus maestros más dedicados a la meditación, confiando profundamente en la inspiración que esta le brindaba y actuando según las visiones que surgían en su práctica. Un ejemplo de esto fue su visión de una bandera de victoria sobre el techo del vihara de Sangharakshita, lo que lo impulsó a conseguir los materiales y erigirla él mismo con las ceremonias apropiadas.
Kachu Rimpoche animó a Sangharakshita a solicitar iniciaciones a Jamyang Khyentse Chökyi Lodrö, quien posteriormente lo encomendó a Kachu Rimpoche para recibir enseñanzas adicionales, insistiendo especialmente en la iniciación de Padmasambhava. En 1962, Rimpoche se quedó en el vihara de Sangharakshita y le otorgó esta iniciación, además de darle el nombre de "Urgyen", la versión tibetana de Uḍḍiyāna, la mítica tierra natal de Padmasambhava. Al día siguiente, un encuentro casual con un monje tibetano vendiendo textos Nyingma, centrados en Padmasambhava, llevó a Sangharakshita a traducir uno de ellos, el "Tharpe Delam", con la ayuda de Dhardo Rimpoche, e iniciar la práctica de postraciones basada en el Árbol de Refugio centrado en Padmasambhava.
A pesar de la relación formal de guru-discípulo establecida a través de las iniciaciones, Kachu Rimpoche mantuvo una profunda amistad con Sangharakshita. Lo describió como una persona alegre, vivaz, sencilla, afectuosa y profundamente devota de Khyentse Rimpoche y la tradición Nyingma, aunque con una franqueza y un humor terrenal que lo diferenciaban de otros maestros. Kachu Rimpoche falleció en Katmandú en 1981 mientras recibía tratamiento médico.